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西门子伺服电机编码器报警维修，三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

　   一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

　　1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；渠利②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

       2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

　   二、通电后电动机不转有嗡嗡声

　　1．故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2．故障排除①查明断点予以修复；渠利②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

　   三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

　　1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。

　　2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

　　四、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

　　五、电动机运行时响声不正常有异响

　　故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。

　　故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
二极管普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过(称为顺向偏压)，反向时阻断(称为逆向偏压)。二极管可以想成电子版的逆止阀。二极管电路中，整流二极管的应用为常见。所谓整流二极管就是专门用于电源电路中将交流电转换成单向脉动直流电的二极管。二极管符号及含义图一普通二极管，个是国内标准的画法;图二双向瞬变二极管;图三分别是光敏或光电二极管，发光二极管;图四为变容二极管;图五是肖特基二极管;图六是恒流二极管;图七是稳压二极管;二极管是一种具有单向导电的二端器件，有电子二极管和晶体二极管之分，电子二极管因为灯丝的热损耗，效率比晶体二极管低，所以现已很少见到，比较常见和常用的多是晶体二极管。
单路232通信电路：三线方式，与上面的三级管搭的*等效。USB转232电路：采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性还不错。SP706S复位电路：带看门狗和手动复位，价格便宜（美信的贵很多），R4为调，调试完后焊接好R4。SD卡模块电路（带锁）：本电路与SD卡的封装有关，注意与封装对应。此电路可以通过端口控制SD卡的电源，比较完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一样的。