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编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的主轴电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。渠利

西门子828D主轴编码器振幅错误，主轴电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

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我公司目前只接受德国西门子伺服电机1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机 1PH7异步伺服电机，西门子伺服电机，伺服马达维修和编码器维修业务，暂不开展其它相关业务！因为专注，所以专业！

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温馨提示：客户在确认是主轴电机的问题后，请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免造成不必要的经济损失！早一天，少一天损失！

西门子主轴电机轴承更换流程:

步：首先用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：对机器进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。

第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
还有一种特殊情况，若电动机的负载较轻(小于额定负载的40%)，则不需较大的负载电流来产生电磁转矩去克服阻力矩，此时定子绕组由三角形接法改为星形接法，由于绕组相电压大大降低，励磁电流明显减少，所以总的定子电流也减小，而电机的功率因数和效率则相应提高。当大马拉小车时，即电机的负载小于额定负载的40%时人为将电机由三角形改为星形，达到节能降耗的目的。以上就是本人的一点经验总结，尤其希望对电工新人有所帮助，共同学习进步。
为了永远与血泪交融，哀雾弥漫隔绝，我们工作的每一天都要从中吸取血淋淋的借鉴。许多年来，我们无数老前辈，老师傅们深以安全重任在心中，万众一心消灭违章，在风雨飘摇的日日夜夜里，构建安全金字塔，把生命的守护神请回到我们的身边。生命对于我们每一个人来说只有一次，并且我们生活得如此辉煌灿烂，我们对生命有着浓厚且深沉的热爱。安全就是生命，生命就是安全!为什么只有当我们侥幸走出事故的阴影；为什么只有当同事不幸在作业中致残；为什么只有惨不忍睹的事故发生在身边，我们才会惊恐、害怕、绝望和撕心裂肺的呼喊…..我们安全生产的神经才会再次绷紧?悔恨的泪水才会洒落胸前?为什么?为什么?难道这一桩桩血的教训还没有给我们足够的启示吗?我们为什么要次次痛定思过后才把心中安全的金字塔构建。