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西门子直线电机维修调试之前的检查：

1、 直线电机总体检查：

　　确认是否西门子电机，如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数慧博时代公司版权所有，例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。

　　2、 机床系统检查：

　　主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。

　　3、 测量系统检查：

　　检查连接的是增量式检测装置还是式检测装置，如果连接的是增量式系统那么需要输入栅格距离和零位信号慧博时代公司版权所有。如果连接的是式系统那么只需要输入栅格距离即可。注意点：需要注意检测装置的运动正方向和电机的正方向是否相同，并在选项中加以确认：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 电气安装部分的检查：

　　需要检查动力线，地线以及过热检测装置的连接。
一切正常之后，对于相对复杂些的模块，先画出这一块内部的流程图。离线仿真应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序下载到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用仿真平台进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以假设)。
万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小，用黑表笔连接的就是二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负"。普通二极管的检测：二极管的极性通常在管壳上注有标记，如无标记，可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断（一般用R×100或×1K档）普通发光二极管的检测：利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时，二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞，反向电阻值很小或为0，则易损坏。