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西门子直线电机维修调试之前的检查：

1、 直线电机总体检查：

　　确认是否西门子电机，如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数慧博时代公司版权所有，例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。

　　2、 机床系统检查：

　　主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。

　　3、 测量系统检查：

　　检查连接的是增量式检测装置还是式检测装置，如果连接的是增量式系统那么需要输入栅格距离和零位信号慧博时代公司版权所有。如果连接的是式系统那么只需要输入栅格距离即可。注意点：需要注意检测装置的运动正方向和电机的正方向是否相同，并在选项中加以确认：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 电气安装部分的检查：

　　需要检查动力线，地线以及过热检测装置的连接。
BCD码的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F则会出错。计数器的预设值PV是0~999的BCD码，可以用格式为C#的常数（C#1~C#999）作为计数器的预设值。下图用MW42提供计数器的预设值PV，如果用MOVE指令将十进制数348（对应的十六进制数为16#15C）传送给MW42，进入RUN模式时，操作系统将它转换为BCD码时出错（16#15C不是BCD码），不能切换到RUN模式。输入预设值348时，应改为将C#348传送给MW42，它会自动地变为W#16#348，当然也可以直接输入16#348。
HMI_2为精智面板HMI_2为精智面板这个连接个数是这个HMI设备所能占用S7-1200的HMI连接个数，可以作为选型参考。目前Smartpannel不支持S7-1200可以访问S7-1200的HMI面板的其他信息五.硬件版本V3.0支持的协议和的连接资源：3个连接用于操作面板1个连接用于编程设备（PG）与CPU的通信8个连接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP,UDP)的编程通信，使用T-block指令来实现3个连接用于S7通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及S7-400的以太网S7通信8个连接用于S7通信的客户端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及S7-400的太网S7通信连接数是固定不变的，不能自定义。