西门子828D主轴维修当天修好，西门子伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
西门子828D主轴维修当天修好，西门子828D伺服电机前缀字母后面的数字相同，大多数可以直接代换。但也有少数，虽数字相同，但功能却*不同。例如，HA1364是 伴音IC，而uPC1364是色IC；4558，8脚的是运算放大器NJM4558,14脚的是CD4558数字电路；故二者*不能代换。⑶型号前缀字母和 数字都不同IC的代换。有的厂家引进未封装的IC芯片，然后加工成按本厂命名的产品。还有如为了某些参数指标而改进产品。这些产品常用 不同型号进行命名或用型号后缀加以区别。例如，AN380与uPC1380可以直接代换；ANTEADG5620等可以直接代换。非直接代换是指不 能进行直接代换的IC稍加修改电路，渠利，改变原引脚的排列或增减个别元件等。按照要求，停用的变频器应每隔两三个月通电—次，每次⒛～3 0分钟。对于长时问不用的电解屯容器，通电时，先加约50％的额定电压，只要加压日刂间在半小时以上，它的漏电流就会降下去，也就可 以正常使用了。此外，对使用年限较长（五年以上）的变频器，也一定要对储能电容器进行容量检测。运行中跳欠电压故障，多数为直流电 路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象。应该说明，用万用表或电容表检测电容容量的是有一定局限性的。变频器在运行中。其直流 电路的电容器的电极引线，经年累月地承受主电路300Hz的大电流充、放电的冲击和烧灼，往往形成一定的引线电阻。这种情况用万用表和 电容表，是检测不出容量下降等异常的。但接于电路中。

渠利自动化阀是否冲开，并对电容容量、漏电流(漏电流大，会使电容器过热，引起阀冲开，甚至电容)、耐压等进行，对容量30%以上、漏电流超过70mA、耐压低于650V的电容应及时更换。对新电容或长期闲置未使用 的电容，应进行性能，使用要求后才可替换使用。8.对整流块、逆变GTR(或IGBT)等大载流量的器件要用万用表、电桥等仪器、工具进行检 测和耐压实验，测定其正向、反向电阻值，并做表格记录，对参数相差较大的模块要更换。9.对主器及其它辅助继电器进行检查，仔细观察 各器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其可靠。10.经常检查变频器电 源电压波动情况。
LM2596系列是3A电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器(150KHZ)和基准稳压器(1.23v)，并具有完善的保护电路、电流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成稳压电路。LM2596内部包含150KHZ振荡器、1.23v基准稳压电路、热关断电路、电流限制电路、放大器、比较器和内部稳压电路等。该器件内部集成频率补偿和固定频率发生器，开关频率为150KHz，与低频开关调节器相比较，可以使用更小规格的滤波元件。
学习方法上，如果能找到一个肯用实际项目带你的师傅是的，因为市面上关于PLC的教材基本上都是只教基本使用，*没有涉及实际项目案例的。如果有机会（这个可能性很小）阅读一些的程序，对自己编程习惯的提高和编程理念的提升都是很有帮助的。如果没有，那么就需要尽可能从教材中有限的案例比如跑马灯、红绿灯、线这些实验性质的案例中得到实践，自己动手接接线、写程序和调试，能自力更生把这些功能调试出来，再结合一些传感器，实现模拟量输入输出的功能，基本上基础就算打好了。