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Sidivens/西门子伺服电机故障维修，上海西门子伺服电机维修中心，对西门子伺服电机快速专业维修，伺服电机维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等。渠利

西门子直线电机维修调试之前的检查：

1、 直线电机总体检查：

　　确认是否西门子电机，如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数慧博时代公司版权所有，例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。

　　2、 机床系统检查：

　　主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。

　　3、 测量系统检查：

　　检查连接的是增量式检测装置还是式检测装置，如果连接的是增量式系统那么需要输入栅格距离和零位信号慧博时代公司版权所有。如果连接的是式系统那么只需要输入栅格距离即可。注意点：需要注意检测装置的运动正方向和电机的正方向是否相同，并在选项中加以确认：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 电气安装部分的检查：

　　需要检查动力线，地线以及过热检测装置的连接。
4.信号输出引脚：作用是将集成电路的输出信号引出，电路图中一般在输出引脚旁标注“OUT"字符。其输出引脚的外电路特征是：通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端连接或者直接驱动扬声器、发光二极管、指示表头等负载，如下图所示：跟集成电路输入信号引脚类似，有些集成电路具有较多的信号输出引脚，如下图所示：除上述4种引脚外，集成电路引脚还有外接电阻、电容、电感、晶体等元器件的引脚，还有接自举、消振、负反馈、退藕等保证工作的引脚，还有接有静噪、控制等附件功能引脚。
plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示：PLC的工作过程PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。