博士力士乐伺服HDS系列维修，专业HDS维修，免费检测，收费zui低，配件齐全，24小时：王工

上海渠利自动化设备有限公司，是上海一家专业销售博士力士乐伺服驱动器及电机的，专业维修博士力士乐伺服的公司，公司有从事博士力士乐维修经验丰富的维修人员，公司力士乐专业的维修测试平台，保证以，zui快的速度帮您解决问题……

    力士乐伺服HDS系列：HDS02.1,HDS02.2,HDS03.1,HDS03.2,HDS04.1,HDS04.2……，维修配件充足，技术*，收费优惠！

     公司主要维修博士力士乐伺服驱动器/伺服电源/伺服电机，公司有专业的测试平台（欢迎广大客户来公司参观）。公司库存大量的二手力士乐产器，包括，驱动器，电源，电机，轴卡，编码器……

部分二手库存产品：

HCS03.1E-W0070

HMV01.1E-W0030

HMS01.1N-W0054

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

DKC02.3-040-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.1-040-7-FW

DKC05.3-040-7-FW

DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

HDS02.2-W040N-HS23-0

HDS02.1-W040N-HS12-0

TDM1.4-100-300-W1-000

TDM1.2-050-300-W1-220

TDM1.2-100-300-W1-000

TDM1.3-100-300-W1-000

TDM3.2-20-300-W0

HAM1.2-15

DDS2.1-W100-D

DDS2.1-W025-D

DDS2.1-W050-D

TVD1.2-15-03

NFD03.1-480-016(INDRAMAT)

HDS04.2-W200N-HS84-01-FW

HDS04.1-W200N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS

HCS03.1E-W100-A-05-NPBU

DKC01.3-200-7-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS

HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4

DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN

HMS01.1-W0070-A-07-NNNN

HVE03.2-W030

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

DKC02.3-100-7-FW

HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

ECN 1313 512 62S12-71 I2C03

HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HVE02.2-W018N

HDS04.2-W200N-HS79-01-FW

伺服电机库存型号：

SP 60-M1-4

SP 75-M2-16

MKD025B-144-KG1-UN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

MDD041B-N-100-N2G-050PB0

MKD025B-144-KG0-KN

MKD090B-047-KP1-KS

MHD071B-001-NG0-UN

MKD071B-061-KG1-KN

MDD071A-N-030-N2S-095GB0

MDD090B-N-020-N21-110PA0

MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250

MKD041B-144-GG0-KN

MKD071B-061-GP0-KN

MKD090B-047-GPO-KN

MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

MHD071B-061-PG0-UN

MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1

MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

2AD100C-B050B1-AS03-A2N1

MDD071B-N-040-N2T-095GB0

MKD041B-144-KP0-KN

MKD090B-047-KG1-KN

MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250

MDD071C-N-040-N2T-095GB2

MDD090C-N-030-N2M-110GB0

MDD112C-N-030-N2M-130GB0

MDD112D-N-030-N2M-130GB0

MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1

MKD041B-144-KG1-KN

MKD090B-047-KG1

MKD071B-061-KG0-KN

MKD112D-027-GG0-BN

MHD115C-024-NG0-AA

MKD071B-061-KG0

MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

错误诊断信息

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL 电机类型已变

F209 PL 负载参数默认值

F211 DISC – Error （#1 错误）

F212 DISC – Error no.2（#2 错误）

F212 DISC – Error no.3（#3 错误）

F212 DISC – Error no.4（#4 错误）

F217 未接冷却风扇

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监视缺陷

F223 停车轴线初始化过程中的错误

F224 超过zui大制动时间

错误诊断信息 F

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL 电机类型已变

F209 PL 负载参数默认值

F211 DISC – Error （#1 错误）

F212 DISC – Error no.2（#2 错误）

F212 DISC – Error no.3（#3 错误）

F212 DISC – Error no.4（#4 错误） .

F217 未接冷却风扇.

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监视缺陷

F223 停车轴线初始化过程中的错误

F224 超过zui大制动时间

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD 模块超时

F292 EMD 模块过热

F294 Ecox 客户端超时

F296 EcoX 客户端数量不正确

F297 EcoX 客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双MST 故障关机

F402 双MDT 故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 无就绪信号阶段切换

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双SST 故障关机

F434 紧急停机

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧急停机.

F643 探测出正行程极位开关

诊断信息 B、C、D 和诊断信息A 的说明

指令诊断信息 B、C 和D

B100 指令释放电机制动器

B101 不启用指令

B200 制动器检查指令

B201 只在驱动器启用下进行制动器检查

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

B203 制动器制动转矩太低

B300 后备工作内存程序指令

C100 通讯阶段3 传输检查

C101 无效通信参数（S-0-0021）

C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置长度大于MDT zui大长度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置长度大于AT zui大长度

C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间

C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数

C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.

C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）

C115 T2 数值太小.

C118 MDT 配置顺序错误

C200 通讯阶段4 传输检查

C201 无效参数（S）（->S-0-0022）

F296 EcoX 客户端数量不正确

在 EcoX 服务器端的参数P-0-0430，EcoX 配置中，须输入EcoX

客户端数量。如果服务器端在扫描客户端时，发现EcoX 客户

端数量与参数化数值不对应，即产生报警E296EcoX 客户端数

量不正确。

EcoX 服务器端循环扫描EcoX 客户端，直至其数量与EcoX 客

户端参数化数量对应。如果启动报警E296，同时您试图设定

控制器启用信号，即产生错误F296。

错误原因：

1） coX 总线未正确连接；

2） EcoX 总线受到干扰；

3） 在 EcoX 客户端和/或服务器端中未确定EcoX 总线的参数；

4） EcoX 客户端电源电压被切断。

排除措施：

1） 查 EcoX 总线接线；

2） 检查 EcoX 总线；

3） 检查参数化；

4） 检查 EMD 模块电源电压。

F297 EcoX 客户端错误

如果在 EcoX 客户端中出现错误（如F292 EMD 模块过热），

会经EcoX 接口传送到EcoX 服务器端。然后在EcoX 服务器端

中生成错误F297。

错误原因：

在一个 EcoX 客户端中出现错误。

排除措施：

消除 EcoX 客户端中的出错原因，然后删除EcoX 客户端和

EcoX 服务器端中的错误信息。

F386 电源模块没有就绪信号

错误原因：

驱动控制器上的输入信号 BbN（主回路就绪）为24V 信号，

即所连接的主回路不能发出运行就绪信号。

排除措施：

1） 检查主回路；

2） 检查主回路至驱动器上 BbN 输入信号的连接；

3） 如果驱动器没有单独的电源，那么就关闭输入监控器。

另见 P-0-4062，监控主回路；

另见功能说明“电流极限”。

SGP20 版本 诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F401 双MST 故障关机

在两个连续的 SERCOS 循环中，驱动器制器未收到主同步报文。

错误原因：

1） 光纤传输线中断；

2） 灯光信号衰减太大；

3） SERCOS 接口（通用）出现故障。

排除措施：

1） 检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；

2） 测量光纤电缆中的衷减；

3） TX 与RX 之间的zui大衰减不得降至12.5dB 以下。

4） 更换驱动控制器中的 SERCOS 接口