西门子交流伺服驱动器维修

7、SIEMENS 802D数控611U偶尔出现B507、B508报警的维修

故障现象：某配套SIEMENS 802D的数控铣床，开机时不定期地出现伺服驱动器（611U）报警B507、B508等，机床停机后重新起动，通常可以恢复工作。

分析与处理过程：611U伺服驱动报警B507、B508的含义分别是：

B507：电动机转子位置检测错误。

B508：脉冲编码器“零位”信号出错。

以上两个报警都与编码器检测信号有关，一般情况下是属于编码器不良，通常应更换编码器解决。

但是，在本机床中，由于重新起动系统后，伺服故障能自动清除，而且只要起动完成，机床可以长时间正常工作，故可以认为故障的真正原因并非编码器存在故障，而是由其他原因引起的。

仔细观察发现，该机床的伺服驱动器在开机通电后，状态可以自动进入RUN状态，表明驱动器可以通过硬件的自检，进一步证明编码器*。

检查伺服驱动器的故障发生过程，发现故障每次都是在驱动器“驱动使能”信号加入的瞬间发生，若此时*，则机床就可以正常起动并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。

进一步检查发现，该机床的第四轴（数控转台）电动机是使用中间插头连接的，电动机的电枢屏蔽线在插头处未连接；经重新连接后故障现象消失，机床恢复正常。

8、SIEMENS 802D数控系统611U偶尔出现B504报警的维修

故障现象：某配套SIEMENS 802D数控系统的数控铣床，开机时出现ALM380500报警，驱动器显示报警号B504。

分析与处理过程：611U数控伺服驱动器出现B504报警的含义是“编码器的电压太低，编码器反馈监控生效”。

经检查，开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应*。

经观察发现，故障过程与上例相同，即：每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现，因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。

重新连接伺服驱动的电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接后，故障清除，机床恢复正常。
 

SIEMENS

，王

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