伺服驱动器都是有两个部分，一个部分是硬件控制系统，另一个部分是软件控制系统。硬件控制系统的核心是微处理器，周边结合了大规模集成电路芯片，可编程控制器、同服驱动单元、伺服电机、输入输出设备等，共同组成了完整的硬件控制系统。控制系统就是加载的数控软件，能够实现对硬件的输入输出控制，实现加工功能。在了解了基本原理之后，面对西门子伺服驱动器维修时，就需要分别对硬件控制系统和软件控制系统进行故障检测，逐步根据检测结果和故障信息判断故障原因，定位*件或者软件，有针对性的进行故障维修。

　　

　　故障描述：

　　西门子服务驱动器的故障显示代码E-A515，在机器启动之后发出报警持续时间大概20秒之后伺服器自动关机停止工作。一般来伺服驱动器的稳定性相对来说不是那么容易出现问题，初步判断是伺服器的功率过高引起的故障。

　　

　　常用维修方法：

　　1、增大驱动器电器柜的空气流通，加快功率单元的散热速度；

　　2、选择合适的功率模块类型，例如上述的模块功率或额定电流小于负载的额定电流时，伺服驱动器就会出现E-A515故障代码的报警；

　　3、检测伺服驱动器的工作环境温度是否超过其承受温度；

　　4、机器加装散热措施；

　　5、检测伺服驱动器内散热模块是否正常运行，并进行必要的清洁清理。