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解决西门子伺服驱动器干扰问题的方法有哪些?
更新时间:2022-01-19      阅读:846
  西门子伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
 
  随着伺服系统的大规模应用,使用、调试、维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对西门子伺服驱动器进行了技术深层次研究。
 
  解决西门子伺服驱动器干扰问题的方法?
 
  一、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染
 
  二、一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。
 
  三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离,避免交叉。
 
  四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。
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