1.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;
2.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
3.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
1、检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;
2、检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;
3、检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;