伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到确调速和定位等功能。
 

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
 

　　伺服驱动器维修：
 

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
 

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
 

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。
 

　　处理方法：检测或查出正确的相位。
 

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
 

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
 

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。
 

　　处理方法：重新设定。
 

　　3、电机失速
 

　　(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
 

　　处理方法：可以尝试以下方法。
 

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
 

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 

　　(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
 

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 

　　4、LED灯是绿的,但是电机不动
 

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
 

　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
 

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
 

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮
 

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
 

　　处理方法：检查并提高供电电压。
 

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁
 

　　故障原因：HALL相位错误。
 

　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
 

　　故障原因：HALL传感器故障
 

　　处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
 

　　7、LED灯始终保持红色
 

　　故障原因：存在故障。
 

　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。