力士乐伺服电机维修选择考虑的问题
　　
　　（1）力士乐伺服电机维修的zui高转速
　　
　　电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。
　　
　　式中，为电机的额定转速（rpm）；n为快速行程时电机的转速（rpm）；为直线运行速度（m/min）；u为系统传动比，u=n电机/n丝杠；丝杠导程（mm）。
　　
　　（2）力士乐伺服电机维修惯量匹配问题及计算负载惯量
　　
　　为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求,负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内，即。
　　
　　式中，为各转动件的转动惯量，kg.m2；为各转动件角速度，rad/min；为各移动件的质量，kg；为各移动件的速度，m/min；为伺服电机的角速度，rad/min。
　　
　　（3）力士乐伺服电机维修空载加速转矩
　　
　　空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。一般应限定在变频驱动系统zui大输出转矩的80%以内。
　　
　　式中，为与电机匹配的变频驱动系统的zui大输出转矩（N.m）；为空载时加速转矩（N.m）；为快速行程时转换到电机轴上的载荷转矩（N.m）；为快速行程时加减速时间常数（ms）。
　　
　　（4）力士乐伺服电机维修切削负载转矩
　　
　　在正常工作状态下，切削负载转矩不超过电机额定转矩的80%。
　　
　　式中，为zui大切削转矩（N.m）；D为zui大负载比。
　　
　　（5）力士乐伺服电机维修连续过载时间
　　
　　连续过载时间应限制在电机规定过载时间之内。
　　
　　根据负载转矩选择REXROTH伺服电机