1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　

　　①印制电路板上S1设定不正确。

　　

　　②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

　　

　　③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

　　

　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　

　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

　　

　　2)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

　　

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　

　　②外部位置检测器信号出错。

　　

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　

　　④电动机与机械间的间隙太大。

　　

　　(2)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。